必一运动的NPU，或者如华为这样自研NPU。蜂拥而起的AI造芯潮使得很多人认为在这个新兴的AI市场，已经丧失了先机，甚至有激进者认为Arm在这个即将爆发的人工智能市场将毫无建树。
在谈Arm的AI芯片布局之前，我们先来了解一下Arm以及当前的AI芯片现状。
如果统计处理器市场，特别是嵌入式处理器，Arm的IP是当中毫无疑问的大赢家。以大家熟悉的智能手机市场为例，无论是国际知名的苹果和三星，还是国内的华为、小米，他们使用的处理器无一例外都是基于Arm-Cortex-A系列IP设计。
再看，因为ST、NXP瑞萨的力拱，以及一众本土厂商的加入，Arm MCU的市场在过去多年里也节节攀升。关于Arm MCU的份额，并不能找到相关数据，但从Arm公司2017年的一份PPT中我们可以看到，物联网设备中，有90%的控制器都是基于Arm产品设计的，微控制器市场，Arm的份额也高达20%。如果统计整个带有处理器的芯片，则使用Arm相关IP的产品占比达到39%。
Arm在不同市场的份额和机会（source：Arm）此外，Arm还有GPU和DPU等一系列IP在市场上表现不错，这也帮助Arm获得了不错的市场份额。
据IP Nest的统计数据显示，整个IP市场2018年的总值为36.02亿美元，当中虽然Arm的份额连续第三年下滑，但是他们的占有率还是高达44.7%，遥遥领先于第二位。IP Nest在报告中还谈到，高端产品的授权转向了架构授权，而最低端的处理器则开始拥抱RISC-V。在2018年的IP市场里，还有一个值得关注的点，那就是机器学习和其他专用架构产品的兴起。
2018年的IP供应商排名回看过去几年的AI芯片发展，云端市场是GPU、ASICFPGA这些大规模芯片的自留地，这是大部分的芯片厂商所无法设计的，但在终端的推理市场，则百花盛开，百家争鸣。有厂商一开始就通过自研去步入这个领域（如苹果），在MCU市场，ST也推出了代号为Orlando Project的专用卷积神经网络加速器；有厂商则依靠第三方IP去进攻这个市场。这就催生了寒武纪和耐能一些新兴的NPU IP供应商，也让一些老牌厂商的产品在AI加速器这个市场寻找了新的机遇，如CEVACadenceTensilica）和Verisilicon就是当中的代表。
根据ABIRe-search预测，2024年，终端AI芯片市场规模将增长至710亿美元，2019年至2024年间的年复合增长率将达31%必一运动官方网站。考虑到AIoT市场的潜力，当中必然有相当大一部分营收来自于Arm MCU供应商。那就意味着如果Arm握不住这个市场，他们将会错失一大块蛋糕。甚至有可能在一些集成了RISC-V 与加速器的MCU的倒逼下，连本身领先的Cortex-M MCU城池也失守。
其实Arm NPU并不是什么新鲜事物。在文章开头我们已经说到，Arm在去年就推出了其Ethos N77/N57/N37系列NPU。Arm的这个家族的NPU是瞄准手机、AR/VR智能监控等市场。
Arm Ethos N77/N57/N37家族首先看手机市场，盘点现在的手机处理器厂商华为、高通、苹果、三星、MTK和展锐，除了展锐授权了Imagination的AI加速器之外之外，其他所有的厂商都是使用的自研NPU或者使用异构的硬件来做AI加速，当中的华为和MTK等NPU忠实玩家甚至都已经将其AI加速器推进到第三代。在这个发展过程中，他们也同步发展了其AI软件和生态，这就让他们没有任何理由转向Arm的加速器。上图的其他市场大多也有这种境况。
但在未来巨大的市场当中，还有一个目前还没有被大幅挖掘的金矿，那就是低功耗的终端应用。这也是Arm Ethos U55所瞄准的目标。而据行业的专家告诉半导体行业观察记者，AI加速器能否应用到超低功耗的物联网市场，首先要关注的一点就是它的功耗表现，这也是Arm在致力于解决的。
日前发布的Ethos U55 和与之搭配的Cortex-M55则是Arm在这个市场的小试牛刀。
Arm为终端AI带来的全新方案Arm的官方表示，新增的Cortex-M55是Arm历来AI能力最为强大的Cortex-M处理器，也是首款基于Armv8.1-M架构、内建Arm Helium向量处理技术的处理器，它可以大幅提升DSP与ML的性能，同时更省电。Arm同时指出，在这个新的处理器上，客户可以使用Arm Custom Instructions （Arm自定义指令集）延伸处理器的能力，对特定工作负载进行优化。来到Ethos-U55，这是一个可从32个MAC扩展到256个MAC的micro NPU，在与Cortex-M55耦合之后，能够为微控制器带来480倍的机器学习性能飞跃。
Arm方面还强调，这个全新搭配还得到了Cortex-M软件开发工具链的支持，这就使得其针对传统DSP与ML等工作负载，有了一致的开发流程；同时从TensorFlowLite Micro开始，能针对先进机器学习框架进行特定的整合与优化，确保开发人员拥有无缝的开发体验，并能够在任何一种Cortex-M与Ethos-U55的配置上，获取最佳性能。
Arm首款microNPU业内专家也告诉半导体行业观察记者，考虑到Arm当前的地位和名声，这套方案带给市场的影响是显而易见的。Cortex-M方面自不用多说，这是他们在嵌入式市场安身立命的重要武器。而来到NPU方面，也同样亮点不少。一方面，这是一个带两级SRAM，L2 SRAM可扩展到数MB的产品；另一方面，Ethos-U55自带DMA+control unit， 可完成异步数据流管理；第三，Ethos-U55的Weight Decoder可将神经网络中的weights进行压缩，提高带宽；第四，这个NPU还有针对element wise运算的特殊加速单元，能帮助矩阵运算。
“还有一点，Arm CMSIS-NN所积聚的生态，也会是一个重要的X因素”，业内专家强调。
CMSIS-NN的框架图行业专家表示，在Arm刚推出这个库的时候，彼时的Arm Cortex-M还不能跑出让人眼前一亮的结果。但因为Arm强大的号召力，即使很多厂商并不知道它的真正用途，但都纷纷将其融入了其OS和生态里。
也许Arm的想法是这样的——我们有足够多的MCU客户，有足够多终端用户必一运动官方网站，过去的十几年里，我们也构建了无可比拟的生态，只要我们把这套工具磨利，就能让大家投奔我门下，让Arm在嵌入式AI领域重现Cortex-A和Cortex-M时代的辉煌。
我们可以看到，无论是Cortex-A所支持的AP或者是Cortex-M所驱动的MCU生态，他们所面对的都是相对单一的需求。换而言之打造一些通用化的方案就能通吃市场。但进入了当前的AIoT市场，市场需求千差万别，定制化或者会更为一股重要的趋势，这也是Arm Custom Instructions面世的原因之一。
首先，以大家过去一两年常谈的RISC-V为例，因为其独特的开源特性和成本优势，很多分析人士都认为其可以在AIoT时代大展拳脚。而在最近，RISC-V的领先厂商SiFive也宣布，将携手IP厂商CEVA，在CPU、DSP、AI处理器和软件方面进行合作，帮助芯片企业开发出大批量面向智能家居、汽车、机器人、安保、增强现实、工业和物联等一系列边缘智能SoC。在官方新闻稿里，他们也强调了面向特定领域的超低功耗Edge AI处理器，这正是Arm新产品所聚焦的。
其次，Lattice这些小容量FPGA供应商，也无限看好这个市场。Lattice方面表示，基于他们的Lattice sensAI可以帮助OEM厂商为下一代毫瓦级智能设备赋予AI和ML功能。对于Arm阵型来说，这也是一个潜在的挑战者。
第三，类似Greenwaves这些初创企业，也成为嵌入式AI市场的一个不确定因素。资料显示，他们最新推出的GAP 9可提供41.6 GB /秒的峰值群集内存带宽和高达50 GOPS的组合计算能力，而总功耗仅仅为50mW，再搭配其完整的工具，这也成为了嵌入式AI市场一股不可忽视的势力。
第四，在Arm芯片阵型里，有一些大客户在研发自己的加速器方案，如瑞萨的动态可配置处理器 （DRP） 技术就是当中一个代表。再搭配其SOTB制程来降低功耗，这就让日本巨头的嵌入式AI方案变得非常有竞争力。
最后，Arm的嵌入式AI方案是否真的能如他们所说，减轻了很多客户的开发工作？这是一个值得推敲的问题。行业专家表示，在嵌入式AI这个领域，其实大家在软件开发上面的难度差不多，迄今为止也没有人能建立其一个很强大的生态。
而对于那些购买了Arm NPU IP的人，他们除了需要面对数据搬运的挑战外，还要直面是否有完整的工具，能很好帮助他们完成模型训练到片上移植的过程。最重要的一点，Arm的这些新IP授权费用怎么收？这也是一个重要考量点。但即使如此，Arm也迈开了嵌入式AI市场的一大步。
从分析师预测看来，AIoT是发展的必然趋势，这也是一个多个阵营虎视眈眈，但谁都没有把握稳赢的市场必一运动官方网站。作为一个拥用强大的生态合作伙伴的Arm，能否凭借新产品成为这个赛道的领跑者，尚待观察。但对他们来说，这关键一战的冲锋号已经吹响。
模型时报错，该模型是pytorch的cnn转化成onnx ``` Neural Network Tools for STM32
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